无人机标定板,大疆无人机标定板,尺寸2400*1700*25mm支持定制
瑞视系列高精度无人机标定板是为无人机行业视觉集成商研制的专用高精度标定工具,通过开
源的opencv标定软件或者运用张正友平面标定法来计算相机内部参数能够方便的获得相机的标定结果数据。
瑞视研发的汽车厂商标定板主要针对车辆坐标系统有关的各种驾驶辅助系统传感
标定板采用进口蜂窝铝和航空铝制作。。
1.金属基底的标准板的应用主要针对于大视场的视觉测量系统的标定方案。采用高精度的加工工艺,在热
膨胀系数较低的金属材料上加工测试标准图,满足客户的大视场标定测量需求。
3.航空铝材料轻方便安装,主要用于汽车摄像头标定,vr标定,手机摄像头标定,视觉标定、无人机标定。
产品特性
1. 确认光学系统的性能,确定摄像镜头分辨率;
2. 定位精度高达0.01mm;采用德国海德宝光刻机制作,抗氧化,无反光、重量轻,1080*760*20mm标定板重15公斤,采用进口航空铝制作,稳定性好,表面不易刮花,抗摔,无反光,支持定制,最大外形可以做到2600*4200*25mm外形,可按客户要求定制,瑞视采用德国技术,目前国内能做到长度4米宽度2.6米的标定板,主要供应汽车行业,无人机,视觉、相机标定,咨询电话189-1555-6839.
性能参数
lcx860-560 | lcx1080-760 | lcx2600-1700 | |
类型 | 棋盘格 | 棋盘格 | 棋盘格 |
材质 | 航空铝 | 航空铝 | 航空铝 |
图案阵列 | 13×9 | 13×9 | 25×16 |
图案尺寸(mm) | 60×60 | 80×80 | 100×100 |
中心距(mm) | 60 | 80 | 30 |
尺寸精度误差 | <0.009mm | <0.01mm | <0.02mm |
两面平行度误差 | <0.05mm | <0.05mm | <0.05mm |
网格有效面积 | 780mm×540mm | 1040mm×720mm | 2500mm*1600mm |
网格颜色 | 黑色 | 黑色 | 黑色 |
网格线平行度误差 | <20角秒 | <20角秒 | <20角秒 |
网格线垂直度误差 | <20角秒 | <20角秒 | <20角秒 |
水平线与基准边平行度误差 | <30秒 | <30秒 | <30秒 |
外形尺寸(mm) | 800*560*20mm | 1080*760*20mm | 2600*1700*20mm |
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针对无人机目标定位实时性和准确性的需求,本文提出了一种利用相机标定方法进行目标定位的方法。首先建立了线性相机成像模型,运用张正友平面标定法来计算相机内部参数。然后进行已知特殊标记的相对位置和姿态的估计。实验表明此方法可以满足目标定位的需要。
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