l3-im电竞下载app

im电竞下载app
服务热线:
86 18915556839
联系im电竞下载app
服务热线
86 18915556839
电话:86 18915556839
传真:86 512 66025239
地址:中国 江苏 昆山市 昆山千灯华涛路368号2号厂房
l3-l4 级别自动驾驶产线标定间
作者:昆山瑞视仪器设备有限公司 发布日期:2023-11-02 09:57:41

                               自动驾驶辅助驾驶标定产线

1.0 概况

1.1  目的

瑞视仪器专注自动驾驶辅助驾驶标定产线安装调试,并提供以下需求说明(l3-l4 级别自动驾驶产线标定房和设备采购项目,标定内容:adas标定和360环视摄像头标定,包含了设施的设计、制造、安装和调试工程。

1.2  标定间搭建

根据要求节点完成标定房设施的设计、制造、安装和调试,配合完成使用前培训工作,负责后期的维护支持。

2.0  产品要求

2.1  综述

2.1.1 整体方案

为了满足项目造车需求,样车试制l3-l4级别车辆标定的能力,需标定房一整套,包含标定房、标靶以及标靶调试等。本项目为交钥匙工程,整体方案如下:

image.png



此智能驾驶标定设备和场地包含:

1套前、后摄像头标定系统,z向自动调节1套高清环视全景影像标靶,固定;1套侧视标定系统,左右共8米图案,固定于墙体龙门架或者墙体上1套前毫米波雷达标定系统,采用反射板&反射锥标定,y/z向自动可调;4套角雷达标定系统,采用角锥反射器标定,实现y/z向自动调整;1套遮光房。

2.1.2主要设备参数要求:

将环视360、四角雷达、前毫米波雷达、前视、后视和侧视合并建设。

1)标定工位地面平坦,15*8米,平面度0±0.5°;

2)摄像头镜头、雷达中心距离标定板误差为正负10mm;

3)车辆前/后轮轴中心横向偏移距离小于2mm;

4)车辆前轴中心纵向偏移距离小于2mm;

5)灯光布置原则:色块颜色明亮,光线分布均匀,避免标定板上有阴影;

6)360标定板采用钢板制作,反光率在12.5%以下;

7)所有标定板按文档位置要求精确摆放,尺寸误差5mm内;


1698891008647.png

2.1.3 关键设备明细

名称

单位

数量

备注

1

标定室体

1

15米,宽12.85米,高6.5米。
钢构框架彩钢岩棉板墙体。
前后快速门预留(高:宽=3000mm5000mm),内部花梁,岩棉板吊顶内嵌led照明[200lux,3000lux]

2

标定地平加定位

1

场地做金刚砂或自流平固化地坪base 15*8m平面度要求[-0.5°,0.5°]

3

棋盘格全景标靶

1 

图案精度[0.01mm],厚度5mm,形式:地面铺装

4

回字格全景标靶

1

图案精度[-0.01],厚度5mm,形式:地面铺装

5

侧视摄像头标定

1

标靶侧面固定,自动调整位置,前后2个标靶通过导轨移动

6

前视摄像头标定

1

2个规格2标定板(5r7v)1个规格1标定板(5r7v),1个规格3标定板(1r1v),横梁使用用方钢,标靶采用航空铝制作,标靶通过横梁导轨移动

7

后视摄像头标靶

1

2个规格2标定板,1个规格1标定板,标靶背板采用航空铝板,框架采用工业铝型材,横梁使用用方钢,标靶通过横梁导轨移动

8

正前毫米波雷达标靶

1

反射角锥、金属板移动标靶,包含标靶支架、自动控制。

9

角雷达标靶带定位装置

1

4个角反射器,1套金属板移动标靶(含标靶支架),自动移动导轨base

10

对中装置

1

车辆在定位(对中)装置上停位的水平度±2mm 车辆 4 个车轮与设备的接触点构成的平面的水平度车辆对中精度±2mm

 

1.1.1.1 对中台设备主要功能及设计制作

车辆定位对中台服务于需要严格进行车辆定位的检测过程,将车辆

定位对中相关的硬件装置,用嵌入式控制的方式研制生产的对中台

控制系统。适用于轴载质量 3t、轴距范围在 2300mm - 3300mm

轮距范围在 1250mm – 1800mm 的轻型汽车生产下线检测标定所

需的车辆对中摆正需求。特别设计的对中台结构可满足所有车型定

位需求,并保证定位精度。对中台系统结构示意图如下: 


image.png

 



im电竞下载app copyright @ 昆山瑞视仪器设备有限公司 all rights reserved. im电竞下载app的版权所有icp备案号:
电话:86 18915556839传真:86 512 66025239
地址:中国 江苏 昆山市 昆山千灯华涛路368号2号厂房im电竞下载app的技术支持:
昆山瑞视仪器设备有限公司主要从事光学仪器及光零部件相关产品的研发,制造等相关业务,欢迎来电咨询,热线18626117393

网站地图