自动驾驶辅助驾驶标定产线
1.0 概况
1.1 目的
瑞视仪器专注自动驾驶辅助驾驶标定产线安装调试,并提供以下需求说明(l3-l4 级别自动驾驶产线标定房和设备采购项目,标定内容:adas标定和360环视摄像头标定,包含了设施的设计、制造、安装和调试工程。
1.2 标定间搭建
根据要求节点完成标定房设施的设计、制造、安装和调试,配合完成使用前培训工作,负责后期的维护支持。
2.0 产品要求
2.1 综述
2.1.1 整体方案
为了满足项目造车需求,样车试制l3-l4级别车辆标定的能力,需标定房一整套,包含标定房、标靶以及标靶调试等。本项目为交钥匙工程,整体方案如下:
此智能驾驶标定设备和场地包含:
1套前、后摄像头标定系统,z向自动调节;1套高清环视全景影像标靶,固定;1套侧视标定系统,左右共8米图案,固定于墙体龙门架或者墙体上;1套前毫米波雷达标定系统,采用反射板&反射锥标定,y/z向自动可调;4套角雷达标定系统,采用角锥反射器标定,实现y/z向自动调整;1套遮光房。
2.1.2主要设备参数要求:
将环视360、四角雷达、前毫米波雷达、前视、后视和侧视合并建设。
1)标定工位地面平坦,15*8米,平面度0±0.5°;
2)摄像头镜头、雷达中心距离标定板误差为正负10mm;
3)车辆前/后轮轴中心横向偏移距离小于2mm;
4)车辆前轴中心纵向偏移距离小于2mm;
5)灯光布置原则:色块颜色明亮,光线分布均匀,避免标定板上有阴影;
6)360标定板采用钢板制作,反光率在12.5%以下;
7)所有标定板按文档位置要求精确摆放,尺寸误差5mm内;
2.1.3 关键设备明细
名称 | 单位 | 数量 | 备注 | |
1 | 标定室体 | 套 | 1 | 长15米,宽12.85米,高6.5米。 |
2 | 标定地平加定位 | 套 | 1 | 场地做金刚砂或自流平固化地坪base 15*8m,平面度要求[-0.5°,0.5°], |
3 | 棋盘格全景标靶 | 套 | 1 | 图案精度[0.01mm],厚度5mm,形式:地面铺装 |
4 | 回字格全景标靶 | 套 | 1 | 图案精度[-0.01],厚度5mm,形式:地面铺装 |
5 | 侧视摄像头标定 | 套 | 1 | 标靶侧面固定,自动调整位置,前后2个标靶通过导轨移动 |
6 | 前视摄像头标定 | 套 | 1 | 2个规格2标定板(5r7v),1个规格1标定板(5r7v),1个规格3标定板(1r1v),横梁使用用方钢,标靶采用航空铝制作,标靶通过横梁导轨移动 |
7 | 后视摄像头标靶 | 套 | 1 | 2个规格2标定板,1个规格1标定板,标靶背板采用航空铝板,框架采用工业铝型材,横梁使用用方钢,标靶通过横梁导轨移动 |
8 | 正前毫米波雷达标靶 | 套 | 1 | 反射角锥、金属板移动标靶,包含标靶支架、自动控制。 |
9 | 角雷达标靶带定位装置 | 套 | 1 | 含4个角反射器,1套金属板移动标靶(含标靶支架),自动移动导轨base |
10 | 对中装置 | 套 | 1 | 车辆在定位(对中)装置上停位的水平度±2mm 车辆 4 个车轮与设备的接触点构成的平面的水平度车辆对中精度±2mm |
1.1.1.1 对中台设备主要功能及设计制作
车辆定位对中台服务于需要严格进行车辆定位的检测过程,将车辆
定位对中相关的硬件装置,用嵌入式控制的方式研制生产的对中台
控制系统。适用于轴载质量 3t、轴距范围在 2300mm - 3300mm、
轮距范围在 1250mm – 1800mm 的轻型汽车生产下线检测标定所
需的车辆对中摆正需求。特别设计的对中台结构可满足所有车型定
位需求,并保证定位精度。对中台系统结构示意图如下: